Villes principales
Nouakchott
(700.000 habitants). Construite sur un plateau de dunes à 5 km du littoral atlantique, la capitale (depuis 1957) a été créée à partir d'un simple poste militaire à la jonction du pays maure nomade et des populations sédentarisées du fleuve Sénégal. Son port en eau profonde, implanté à proximité en 1989, est l'un des plus modernes du continent africain. Elle possède une université et une école nationale d'administration. L'aéroport se trouve à 4 km du centre-ville.
Le port de pêche artisanal, les jardins potagers (oasis de plusieurs hectares au coeur de la ville) et le musée national sont les principaux lieux d'intérêt de Nouakchott. La plage, l'une des plus grandes au monde, est aussi l'une des plus dangereuses, même pour un nageur averti.
Nouadhibou
La capitale économique du pays (100.000 habitants) est située sur la côte à l'extrême nord du pays, à l'intérieur de la presqu'île du Cap Blanc, dans la baie du Lévrier. C'est un important port de pêche et minéralier qui comprend des usines de transformation du poisson (farines, huiles, conserves, congélation). A la limite du Sahara occidental et distante d'environ 520 km de Nouakchott, Nouadhibou est desservie par un aéroport.
Autres villes
- Kiffa : 45.000 habitants. Centre d'élevage et de commerce.
- Kaedi et Rosso : 45.000 habitants. Villes agricoles de la vallée du fleuve Sénégal (riziculture principalement).
- Zouérate : 35.000 habitants. Ville minière (fer).


